Son petit fils, François de Beauvau ( capitaine de François 1er ) souhaite transformer les écuries en bois en écuries monumentales. Mais c’est son descendant Gabriel de Beauvau, qui, sous le règne d’Henri II, vers 1550, lance les travaux des écuries royales en pierre, dans un style innovant.
Pendant la Renaissance, le château du Rivau est une place importante en Touraine. Les seigneurs du Rivau, transforment le château en une résidence d’agrément. Rabelais cite le monument dans Gargantua.
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