Le monument est construit sur un éperon rocheux au dessus de l’Indre à quelques kilomètres du site gallo-romain de Déols, depuis le IX ème siècle. C’était un donjon en bois mais suite à un incendie il est reconstruit en pierre. La dernière héritière des seigneurs de Déols, Denise, va épouser André Chauvigny, qui est un vassal du roi d’Angleterre. Sept seigneurs de Déols sont prénommés Raoul, ce qui donne le nom au château. A cette période la ville s’agrandie. Elle brûle plusieurs fois.
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