En 1007, Foulques Nerra ( comte d’Anjou de 987 à 1040 ), fonde l’abbaye de Beaulieu les Loches, au retour de son premier pèlerinage à Jérusalem. Il va remplacer le donjon en bois par un donjon de pierre en 1030. Ses descendants : les comtes d’Anjou Les Plantagenêt, Henri II et son fils Richard cœur de Lion renforcent la défense de la citadelle. Après un siège d’un an, mené par Dreux de Mello ( connétable de Philippe Auguste ) il récupère la ville de Loches en 1205, qui rentre dans le domaine royal. Au milieu du XIV ème siècle, le premier logis royal est construit à l’extrémité du promontoire rocheux.